设备简介：

本设备主要由珩架式机械手、铸件框架结构的压力试验机、试块进出试验机系统、试块小推车，气泵，控制柜，试块识别系统、试块尺寸测量系统、安全防护装置和信息管理系统组成，试验机采用伺服液压控制系统加载；适用于检测混凝土立方体抗压强度，试件尺寸为150mm×150mm×150mm和100mm×100mm×100mm。本设备满足：GB 11291.1 工业环境用机器人 安全要求 第1部分: 机器人，GB 11291.2 机器人与机器人装备工业机器人的安全要求 第2部分：机器人系统与集成，GB/T 50081 混凝土物理力学性能试验方法标准，

设备性能指标：

（1）机器人：采用珩架机械手结构，具有四自由度，符合 GB 11291.1、GB 11291.2 和 GB/T 5226.1 的规定，具有制动机构、急停装置，最大移动速度500mm/s。

（2）压力试验系统：压力试验机符合GB/T 3159、GB/T 2611中技术要求，采用自动伺服液压控制系统加载，准确度等级优于1级。

（3）试块识别系统：采用激光扫描仪（可选用RFID标签识别器读取试块内置射频芯片信息）自动识别试件信息，同时将获得的信息传输到信息管理系统。

（4）试块尺寸测量：采用4只激光传感器自动测量试块尺寸，测量误差0.07mm。

（5）视屏影像系统：对试验前后试块拍照保存。

（6）试块输送系统：将机械手抓取的试块输送到试验机抗压试验区。

（7）试验后试块回收系统：将试验完试样回收到试块车上。

（8）试验试块车：配置多台试块车，用试块车将试块从养护室推至试验珩架机器人珩架下方，等待珩架机械手自动抓取送入试验机；试验完试块珩架机械手自动堆放会试块车，整车试块试验完后将试块车推至垃圾站（试验场地允许可选用传输线将试块传送到垃圾站，传输线属选配件）。

（9）控制系统：控制系统处理机器人行动、压力试验机、试块识别，尺寸测量，试验前后试块状态，试验后试块回收。系统通过识别装置识别试件信息并自动设定检测混凝土抗压强度试验加荷速率，自动处理、评定、保存试验结果、试验曲线、 并生成记录。试验过程中，识别试件信息出现异常，机器人能自动记录试块抓取的位置信息，并标记，根据标记及位置信息、试验前后照片可手动修改试件信息，试验不会因识别异常中断试验进程，控制系统能自动识别故障并停止运行。

（10）外观尺寸：

单台试验机系统（长X宽X高）：2200mm X 1200mm X 2200mm；

双台试验机系统（长X宽X高）：2700mm X 1200mm X 2200mm；